Проприоцептивные ощущения включают в себя ощущения статические и кинестетические. Под статическими ощущениями понимаются ощущения положения нашего тела в пространстве. Эти ощущения иногда, например у летчиков, достигают очень большого совершенства.
Опытный летчик как бы телом чувствует положение самолета. В управлении самолетом он в большей мере руководствуется статическим и кинестетическим ощущениями, чем глазом. Рецепторы статических ощущений размещены в преддверии и полукружных каналах внутреннего уха.
Под кинестетическими, или двигательными, ощущениями понимаются ощущения человеком своих движений. Эти ощущения играют огромную роль в его жизни и деятельности. Двигательные навыки (строевые, спортивные, навыки стрельбы из винтовки и пулемета и т. п.) базируются прежде всего на двигательных ощущениях. Человек, лишенный кинестетических ощущений, не мог бы выработать у себя ни одного из этих навыков.
Нервы, принимающие сигналы движений человека, расположены внутри мышц и сочленений. Мышцы, сокращаясь и расслабляясь в процессе движения, приводят соответствующие нервные окончания в возбуждение, которое по афферентным нервам идет в мозговую часть двигательного анализатора. Пришедшие таким образом импульсы вступают в многочисленные связи с другими анализаторами.